管内自走検査ロボット Explorer

はじめに

導管は、敷設後、地震や地盤沈下などの地盤変動、他工事による建設機械の接触、船舶の投走錨（海底導管）などにより、変形を生じる可能性があります。そのため、当社ではピグ設備を必要としないPipetel Technologies An Intero Company社（以下：Intero社）が所有する管厚計測ロボット（Explorer）を用いて管厚を計測することにより、導管の健全性の評価およびメンテナンスに有用なデータを採取することができます。

 

Explorerの装置概要

ピグ設備を必要とせず、活管分岐によるロボットの挿入口、出口を設置することで、ロボットによる検査が可能です。

 

 

Explorerの特長

• 検査ピグの発進、到達設備を備えていないパイプラインに適用可能です。
• カメラおよび漏洩磁束センサー、変形計測レーザーを搭載しており、パイプライン内をガスが流れている状態で遠隔操作により自走し、検査します。勿論、ガスが流れていない状態でも走行可能です。
• カメラ映像、漏洩磁束センサーの稼働状況の情報は、ワイヤレスにて近くに設営した基地のパソコンに送信されるため、パソコン上でパイプラインの内面の状況をオンタイムで確認できるとともに漏洩磁束のデータ収集状況を確認します。

 

Explorer緒元および標準検査精度

※1 一度のバッテリー充填時の検査可能距離は1000mですが、オンラインでの充填が可能です。
※2 検査時の速度は、直線をベースにしており、曲り部や口径の縮減部におけるスピードは減速されます
※3 記載の検査時最大圧力はIntero社推奨値であり、適用時には、別途Intero社への確認が必要となります

 

Explorerによる検査結果の出力例